L'histoire des relations entre les deux villes commence en novembre 1991 à deux ans après la Révolution de 1989.
M. Daisuke Soga, à cette époque chef d'orchestre à la Philhamonique "Gheorghe Dima" de Brasov et habitant de la ville de Musashino a obtenu l'appui du maire de sa ville de provenance, Masatada Tsuchiya pour inviter l'orchestre au Japon.
Le maire Tsuchiya a demandé combien de membres avait l'orchestre et Soga a répondu que l'ensemble avait 60 membres. À l'époque le coût d'un billet d'avion aller-retour pour une personne jusqu'à Tokyo coûtait 5000 dollars, ce qui signifie que le coût total pour 60 personnes était de 300.000 dollars.
Ne voulant pas refuser la demande de Daisuke Soga, le maire a invité les maires des villes avoisinantes pour contribuer et a demandé une subvention du gouvernement du Japon.
Enfin en septembre 1992, à 10 mois après le rendez-vous entre Tsuchiya et Soga, tous les membres de la philharmonique sont arrivez au Japon et ont soutenu un concert ou plus de 4000 habitants de quatre villes (Musashino y compris) ont assisté.
Voilà le début des relations entre les deux villes de Brasov et Musashino.